SCARA機(jī)器人視覺天地蓋貼合系統(tǒng)
SCARA機(jī)器人視覺天地蓋貼合系統(tǒng)
專注貼合行業(yè)10年+，更快、更準(zhǔn)、更穩(wěn)
傳統(tǒng)的天地蓋貼合方式采用手工貼合，效率低、實(shí)時(shí)性差、質(zhì)量不穩(wěn)定。信捷天地蓋貼合系統(tǒng)采用自主研發(fā)的SCARA機(jī)械手及視覺系統(tǒng)，具有貼合精度高、穩(wěn)定性好、適用性強(qiáng)等特點(diǎn)。
行業(yè)背景
隨著我國包裝業(yè)飛速發(fā)展，特別是最近幾年，發(fā)展速度更是不斷加快。但是現(xiàn)在我國多數(shù)包裝公司仍然是采用手工貼盒的生產(chǎn)方式，需要人眼觀察或者通過特定壓痕把天地蓋與外包裝面紙貼臺(tái)。
此方法人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、貼合效率低、實(shí)時(shí)性差、易受人工的主觀因素影響，包裝產(chǎn)品很難達(dá)到如今的市場要求。針對目前的行業(yè)現(xiàn)狀，信捷公司自主研發(fā)了SCARA機(jī)械手搭配視覺的天地蓋貼合系統(tǒng)，做到了完全機(jī)器人“手”“眼”協(xié)同，通過“眼”的快速定位，通過“大腦”發(fā)送執(zhí)行命令，讓“手”快速貼盒。從而真正意義上的代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工貼盒。
控制方案
信捷公司自主研發(fā)的SCARA機(jī)器人視覺天地蓋貼合系統(tǒng)，主要由單相機(jī)、工控機(jī)、以及SCARA機(jī)械手系統(tǒng)組成，通過視覺系統(tǒng)靜態(tài)引導(dǎo)機(jī)械手定位抓取目標(biāo)。光電傳感器檢測目標(biāo)到位，皮帶停止傳送，相機(jī)根據(jù)外部信號定位目標(biāo)，PC系統(tǒng)進(jìn)行圖像輪廓匹配識(shí)別目標(biāo)當(dāng)前的位置，然后將目標(biāo)的位置傳給機(jī)械手系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)靜態(tài)貼合。
